型号：SCA116T

描述：数字输出型单轴倾角传感器

生产执行标准参考

●企业质量体系标准：ISO9001:2008标准（认证号：128101）

●倾角传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范

●倾角传感器计量院校准标准：JJF1119-2004电子水平仪校准规范

●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法

●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求

●产品环境试验检测标准：GJB150

●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626

●版本：Ver.09

●修订时间：2014/2/12

产品介绍

SCA116T是针对工业现场控制领域推出串口输出型单轴倾角传感器，内置高精度A/D差分转换器，通过5阶滤波算法，从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出接口RS485、RS232、RS422、TTL、PWM可选。

由于内置了ADI公司的高精度数字温感器，可根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移，保证产品在低温与高温环境下的高重复性。输出响应频率标准可达18Hz,如需更高的响应频率我司可根据用户定制。产品属于真正工业级产品，性能可靠稳定，扩展性好，多种输出可供选择。适合应用于各种恶劣工业控制环境。

主要特性

●单轴倾角测量                ●量程±1～±180°可选           ●精度：参考性能表

●DC 9～36V宽电压输入        ●宽温工作-40～+85℃         ●分辨率0.01°

●IP67防护等级               ●高抗振性能>2000g           ●直接引线式接口

●尺寸：90×40×26mm（可定制） ●输出方式RS232/RS485/TTL/PWM/CAN 2.0B/IIC可选

产品应用

●卫星天线搜星               ●铁路机车监测              ●各种工程机械倾角测量

●石油钻井设备               ●雷达车辆平台检测          ●地下钻机姿态导航    

●火炮炮管初射角度测量       ●基于倾角的方向测量        ●卫星通信车姿态检测  

●船舶航行姿态测量           ●盾构顶管应用              ●地质设备倾斜监测

产品订购信息

例：SCA116T-10-232：单轴/标准型/±10°测量范围/RS232

产品性能指标

*本性能参数只列出±10°、±30°、±60°、±90°系列以作参考,其它测量范围请以最相邻参数为参考.

产品电气参数

名词解释：

分辨率：    是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。

绝对精度：  绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。

长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。

响应时间：   响应时间是传感器在一次的角度变化时，传感器输出达到标准值所需的时间。

产品机械参数

○连接器：  1m直线引线（可定制）

○防护等级：IP68

○外壳材质：铝合金磨沙氧化

○安装：    四颗M6螺丝

工作原理

采用欧洲进口核心控制单元，采用电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放大，滤波，转换之后得出倾角。

典型性能图表

  温度特性图：

产品安装方向

安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少动态和加速度对传感器的影响。本产品可水平安装也可以垂直安装（垂直安装选型只可适用单轴），安装方式请参考下面示意图：

产品安装注意事项

请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”，二“线”：1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成传感器测量夹角误差。见图Pic.AB

2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图Pic.CD

产品尺寸图

产品尺寸：L90×W40×H26mm

产品电气连接

1：RS232/RS485接线定义

2：RS422接线定义

产品调试软件

可在网上下载大众版串口助手调试软件！

Open/Close：     打开和关闭COM口;

Com:             选择设备对应的COM口;

Address:          填入传感器当前地址码，出厂默认是00

SetAddress:       设置传感器地址码，右边输入框输入想要地址码，点击SetAddr.       按钮即可;

Save Data:       保存数据，点此数据可同步保存角度数据，文件默认是保存在C:----COMDATA文件中;

Set Zero:         设相对零点，可将传感器当前角度为00.00度;

Cancel Zero:      取消设置的相对零点，将传感器还原为出厂绝对零点;

BaudRate:        选择传感器当前波特率，出厂默认是9600;

Set BaudRate:    设置传感器波特率，右边在选择框中选择对应的波特率，然后点击SetB.R.按钮即可;

AutoOutput:      将传感器切换到自动输出模式，在自动输出模式中可填入不同输出频率，单位Hz;

Catechism:       将传感器切换到问答模式，如选择了问答式，就必须在”Send Command”左下向输入框输入发送命令（命令请参考本规格书），还可在SendData中填入发送频率，单位Hz;

备注：安装调试软件后，如果打不开，请按以后步骤操作（请以管理员身份操作）：

1. 将文件包里三个文件：mscomm.srg、mscomm32.ocx、mscomm32.dep复制到C:/Windows/system32下面。

2. 点击开始—运行--regsvr32 mscomm32.ocx，会提示安装成功对话框。

   产品通讯协议

   一、数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）

数据格式: 16进制

标示符：固定为68

数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度

地址码：采集模块的地址，默认为00

数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。

校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位

二、命令字解析